Brazobot - PUCV - EIE - 2008


Brazobot es un brazo-robot sobre una plataforma móvil, el cual se puede controlar de manera inalámbrica desde un computador cualquiera mediante un joistick.
este proyecto está dirigido a la población discapacitada de la poblacion. sin embargo, su uso se puede ampliar a otras áreas.

el funcionamiento consta de un software encargado de comunicar el joistik por el computador con el módulo Xbee (inalámbrico). los datos llegan hasta el brazobot, el que con un micro basic stamp desarrolla la matemática de los movimientos para luego indicarle a un pic16f628a la pocision indicada para hacer las rutinas de movimientos.







Channel: Tech
Uploaded: August 14, 2008 at 4:59 am
Author: trastornofym

Length: 00:02:49
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Tags: pucv brazobot leg arm 16f628a bs2p40 pic 2008 stamp robot brazo basic xbee eie

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Darkhristian (September 27, 2008 at 12:50 am)
marcus11fome

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